איינגר יוגה היא שיטתת היוגה הפופולארית בעולם.
תרגול עקבי אשר יביא לחיזוק הגוף, שיפור הגמישות וריכוז טוב יותר -  במטרה להגיע  להרגשה כללית של רחווה ושל שקט פנימי (mind).
השהייה בכל תנוחה נמשכת יותר זמן מאשר בשיטות יוגה אחרות המוביל להארכת שירים והגברה של המודעות והריכוז. כך חווים את הקשר בין הגוף לנפש .
 
ב.ק.ס איינגר
ב.ק.ס איינגר נולד בבלור בשנת 1918. בשנות הילדות שלו התמודד עם עוני רב, בעיות בריואתיות קשות . הוא נשלח ללמוד יוגה אצל גיסו, מורה-גורו היוגה הנודעה שרי ט. קרישנהמאציאריה . בגיל 18 נשלח עלי די מורו ללמד בפונה. ב -1952 הכיר את הכנר הגדול יהודי מנוחין והפך להיות המורה שלו ליוגה. המפגש עם מנוחין היה נקודת מפנה בחייו, משם הביא את בשורת האיינגר יוגה לעולם המערבי. 
הוא הרחיב את תירגול היוגה בעזרת השימוש באביזרים לקהל הרחב, השימוש באביזרים מאפשר טווח תנועה וחופש תנועה בתוך האסאנה, לכן אנשים עם בעיות טיפוליות יכולים לשפר את מצבם בתירגול האיינגר יוגה.
גורוג’י נפטר ב20 לאוגוסט 2014 בגיל 95.
גורוג’י השאיר אחריו מורשת הוראה ואהבה ליוגה. ביתו, בנו ונכדתו ממשיכים בהשראתו במרכז רממני בפונה.